比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

Wien2k是用密度泛函理论计算固体的电子结构。它基于键结构计算最准确的方案—完全势能（线性）增广平面波((L)APW)+局域轨道(lo)方法。Wien2K更精确，因此预测电子结构，化学键比较准确，其他性质的计算也很精确。体系不大，可选Wien2k。在密度泛函中可以使用 ...